重型桁架机械手搬运钢丝卷方江南app官方网站下载入口案

　　运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；根据项目负载采用200*200的方刚结构，经过专业的结构设计使整个桁架架构保持稳定，不会产生晃动。

　　空间布局：根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量将桁架机械手布置于工作台的侧立面，占用空间小，便于钢丝卷的搬运、调整，下料等操作。

　　机械手：负责将输送线上的待加工钢丝卷送到工作台，将加工完的钢丝卷从工作台内取出，放到下料位置。其动作有:开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为气缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。机械手执行下降到工件上方，手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、移动到工作台、然后下降、下降的同时发给工作台运行区域信号，PLC发出手爪打开信号手打开将工件放到工作台内。根据钢丝卷形状规格采用L型气缸夹取钢丝卷，通过孔口固定夹紧，有效防止钢丝卷滑落，造成安全隐患。

　　系统：工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

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